Diseño y construcción de un robot móvil a control remoto

Abstract

En el presente trabajo se describe el diseño e implementación de un sistema de control para operar un robot móvil por medio de señales infrarrojas, emitidas por un control remoto convencional de la marca SONY ; el vehículo considerado tiene un chasis tipo Jeep con cuatro ruedas; dos ruedas de tracción trasera y dos de dirección, las cuales se manipulan por medio de motores de corriente directa. Los movimientos que realiza el robot son los siguientes: avance hacia delante, hacia atrás, girar las ruedas tanto a la izquierda como a la derecha. El sistema electrónico está constituido por dos módulos: Uno dedicado a la decodificación de las señales infrarrojas provenientes del control remoto e implementado con el microcontrolador AT90S2313 y el otro destinado a controlar el movimiento del vehículo en función de las señales infrarrojas previamente decodificadas; este módulo está diseñado sobre la base de un microcontrolador MC68HC11E1 en su modo de operación Bootstrap. El diseño desarrollado demostró ser eficiente y robusto aplicando la técnica modular; con lo cual se logra una estructura flexible que nos permite crear soluciones personalizadas como por ejemplo el modulo de detección se podrá utilizar en diferentes aplicaciones tales como: controlar el encendidoapagado y/o la intensidad de luminiscencia de una lámpara (dimmer), o en apertura de puertas etc.