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http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/472
Título : | Diseño y construcción de un mecanismo para prótesis de rodilla policéntrica con sistema de doble bloqueo |
Autor : | ESTHER LUGO GONZÁLEZ; 47822 Lugo González, Esther Saynes Vazquez, Eicarl |
Palabras clave : | Prótesis; rodilla policéntrica; doble bloqueo |
Fecha de publicación : | oct-2023 |
Editorial : | Universidad Tecnológica de la Mixteca |
Citación : | Saynes, E. (2023). Diseño y construcción de un mecanismo para prótesis de rodilla policéntrica con sistema de doble bloqueo (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca. |
Resumen : | Se plantea el desarrollo de un prototipo de prótesis de rodilla policéntrica mediante el uso de un mecanismo con sistema de doble bloqueo (modo de operación activo), para garantizar la estabilidad en la fase de apoyo y lograr un mayor control en el ascenso de escalones o pendientes durante el balanceo. Uno de los bloqueos será de tipo geométrico o manual, mientras que el otro será variable. |
URI : | http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/472 |
Aparece en las colecciones: | Maestría |
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