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Título : Diseño y construcción de un mecanismo para prótesis de rodilla policéntrica con sistema de doble bloqueo
Autor : ESTHER LUGO GONZÁLEZ; 47822
Lugo González, Esther
Saynes Vazquez, Eicarl
Palabras clave : Prótesis; rodilla policéntrica; doble bloqueo
Fecha de publicación : oct-2023
Editorial : Universidad Tecnológica de la Mixteca
Citación : Saynes, E. (2023). Diseño y construcción de un mecanismo para prótesis de rodilla policéntrica con sistema de doble bloqueo (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca.
Resumen : Se plantea el desarrollo de un prototipo de prótesis de rodilla policéntrica mediante el uso de un mecanismo con sistema de doble bloqueo (modo de operación activo), para garantizar la estabilidad en la fase de apoyo y lograr un mayor control en el ascenso de escalones o pendientes durante el balanceo. Uno de los bloqueos será de tipo geométrico o manual, mientras que el otro será variable.
URI : http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/472
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