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Título : Sistema multimodal de reconocimiento de emociones empleando la interacción con el robot humanoide NAO.
Autor : JOSÉ ANIBAL ARIAS AGUILAR; 44390
VANESSA CRISTELL TORRES LÓPEZ; 1004701
Arias Aguilar, José Anibal
Torres López, Vanessa C.
Palabras clave : IHR
CNN
Inteligencia artificial
Fecha de publicación : ago-2024
Editorial : Universidad Tecnológica de la Mixteca
Citación : Torres López Vanessa C. (2024). Sistema multimodal de reconocimiento de emociones empleando la interacción con el robot humanoide NAO. (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca, México.
Resumen : Esta investigación, describe el desarrollo de dos sistemas unimodales y un sistema bimodal para el reconocimiento de emociones bajo dos señales de entrada: imagen y voz. En la primera fase de esta investigación, se implementaron diversos modelos de Redes Neuronales Convolucionales (CNN, por sus siglas en inglés) con cada una de las señales de entrada, empleando bases de datos preexistentes en las fases de entrenamiento, validación y prueba con el fin de ajustar el modelo para mejorar su desempeño. En la segunda fase se ponderaron los resultados obtenidos previamente, obteniendo un sistema bimodal que contempla las dos señales de entrada. Para la última fase las CNN se vuelven a entrenar y a ajustar, en esta ocasión, con una base de datos propia obtenida a partir de la interacción con el robot humanoide NAO.
URI : http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/491
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