Prototipo virtual de un robot móvil con la locomoción híbrida para aplicaciones de búsqueda y rescate urbano

Abstract

La búsqueda y rescale Urbano (USAR, Urban Search and Rescue) se refiere a las operaciones realizadas en areas urbana afectadas por desastres naturales o provocados por el hombre. Si bien el ciclo de vida de un desastre comprende las fases de preparación, prevención, respuesta y recuperación, el término rescate (a menudo usado de manera intercambiable con búsqueda y rescate) suele emplearse para designar las acciones propias de la etapa de respuesta: localización de victimas, evalúación de su estado de saud, estabilización y extracción. En este ámbito, la robótica de rescate constituye un campo de aplicación orientado al desarrollo y uso de robots méviles capaces de operar en entomos extremos y no estructurados, facilitando la intervención remota de los equipos de emergencia y reduciendo riesgos y tiempos de respuesta. Dentro de este contexto, el presente trabajo se centra en el diseño y validación de un prototipo virtual de robot movil con locomoción híbrida, capaz de operar tanto en tierra como en aire, con el proposito de mejorar su movilidad en escenarios de búsqueda y rescate urbano.